Isobus-Anbindung der Ladewagen-Steuerung

Plug 'n Play für Sensoren

SAM - Der modulare Baukasten für Sensorik

Die InMach Intelligente Maschinen GmbH bietet eine neuartige Software namens Scalable Application Messaging (SAM) an, mit der sich viele gängige Probleme aus der Robotik und Nutzfahrzeugtechnik lösen lassen. Dabei handelt es sich um ein Komponenten-basiertes Framework, mit dem sich die unterschiedlichsten Sensoren in einfacher Weise zu- und abschalten lassen. Dies erlaubt es unseren Kunden und Mitarbeitern, zukünftig Projekte noch effizienter durchzuführen, indem sie neue Sensoren einfach nach dem Plug&Play-Prinzip verbinden.

Die Leistungsmerkmale des SAM-Frameworks sind imposant. So ist es auf hohe Performance und Datendurchsatz ausgelegt und auf allen gängigen Prozessor- und Betriebssystem-Plattformen zu Hause.

Besonders im Bereich der Nutzfahrzeugtechnik kann es seine Flexibilität voll ausspielen. Falls sich die Umweltbedingungen im Umfeld eines Fahrzeugs ändern, können in Echtzeit zusätzliche Sensoren zugeschaltet und ausgewertet werden. Dies ist beispielsweise entscheidend für Sonderfahrzeuge im Tunnel- und Bergbau, die in schwierigsten Lichtverhältnissen navigieren müssen.

Unterstützte Sensoren:

  • Ultraschall
  • LIDAR
  • RADAR
  • Kamera (2D und 3D)
  • Wärmebild-Kamera
  • GPS- und Inertialsensorik

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